目前，微单镜头上的对焦马达主要有DC马达、环形超声波马达、步进马达和线性马达等几种。
DC马达，即直流电机马达，是最传统的对焦马达，目前只有少数产品还在使用。环形超声波马达沿袭自单反镜头，具有很强的扭力，可以驱动较为笨重的对焦镜组。它的缺点是尺寸大、重量沉，不适合往复运动。
在传统驱动结构中，对焦镜片需要借助凸轮结构在旋转中向前、后退。
步进马达，通常写作STM马达，是目前最常用的对焦马达，具有成本低廉、启停速度快等优点。根据驱动镜片的方式，STM马达又可以分成导螺杆型和齿轮型两种。其中，导螺杆型实现了对焦镜片的线性移动，可以提供平滑、安静的对焦体验。- 佳能会明确标注STM马达的类型；
- 尼康不标注STM马达的类型，通常采用“多重对焦”的镜头都是导螺杆型（根据示意图判断）；- 腾龙RXD马达是导螺杆型（根据示意图判断）；- 适马未标注步进马达类型（也没有示意图供参考）。
而线性马达则是可以让电能直接转换为直线运动机械能的马达，具有转换效率高、响应速度快、工作噪音低等优点，可以说是最适合微单相机的对焦马达。除了“普通”线性马达外，直线驱动超声波马达、音圈马达等高性能马达也能让对焦组线性运动。采用这些马达的镜头在断电时通常不会锁定对焦镜组，因此晃动镜头会有镜组发生移动，这是正常现象。
TIPS：步进马达和线性马达还改变了浮动对焦的设计模式。以往的浮动对焦完全基于机械设计，而现在则可通过两组对焦马达分别驱动镜片，不仅有助于提高对焦速度，还能缩短最近对焦距离、改善整个对焦范围上的成像画质。

# 电子浮动对焦（佳能NANO USM）

各大厂商的线性对焦马达索尼绝大多数镜头都采用了线性马达*。性能方面是XD马达优于DDSSM直驱超声波马达，优于普通线性马达。* 仅有SEL16F28、SEL20F28、SEL24F18Z、SEL50M28、SEL18200LE等少数镜头并非线性马达。* DDSSM最初用于驱动机身防抖，也被用于RX10系列和SELP28135G的电动变焦。* XD也被用于SELP1635G的电动变焦。

# XD马达

# DDSSM马达

尼康目前只在Z 400mm F2.8 TC VR S和Z 600mm F4 TC VR S上使用了先进的SSVCM（平滑高速音圈马达），其他Z卡口镜头均采用STM步进马达。
佳能中高端镜头主要使用NANO USM超声波马达。

# NANO USM是可以让对焦镜组直线运动的超声波马达。

腾龙新一代Di III镜头大多采用VXD线性马达，实现了高速对焦体验的普及。
富士型号中包含“LM”的镜头使用了线性马达。

#XF90mm F2 R LM WR使用了4个线性马达。

适马新开发了HLA线性马达，目前已应用到50mm F1.4 DG DN | Art、60-600mm F4.5-6.3 DG DN OS | Sports和70-200mm F2.8 DG DN OS | Sports上。 松下在绝大多数镜头上都使用了线性马达（配合超声波振动导向轴，减少摩擦力），而最新推出的LUMIX S 100mm F2.8 Macro则应用了新开发的“双相线性马达”（Dual phase linear motor）。
最后想和大家强调一下，镜头的对焦速度是由对焦马达、对焦镜组重量、光学设计共同决定的。普通马达通常搭配轻量化对焦镜组，高性能马达通常用于较重的对焦镜组，所以使用高性能马达的镜头并不都有更快的对焦速度 —— 但在高端产品上使用步进马达甚至DC马达，终究还是一件让人残念的事情。

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